Terms for subject Submarines containing при скорости

Russian	English
критерий устойчивости при больших скоростях движения	high-speed stability criterion
углы перекладки горизонтальных рулей, обеспечивающие удержание заданной глубины погружения при данной скорости хода	neutral angles
удержание глубины и направления движения при очень малой скорости хода	hovering (вк)