Terms for subject Makarov containing прийти к на помощь

Russian	English
капитан пришёл к нам на помощь	the captain came to our rescue
прийти к кому-либо на помощь	come to the aid of (someone)
прийти к кому-либо на помощь	go to someone's aid
прийти к кому-либо на помощь	come to someone's relief