Terms for subject General containing понимать правильно

Russian	English
если я вас правильно понимаю	if I get you right (Vladimir Shevchuk)
если я вас правильно понимаю	if I understand you rightly
если я тебя правильно понимаю	if I read you correctly (Technical)
понимать правильно	get it right
понимать, что правильно, а что неправильно	distinguish between right and wrong (ART Vancouver)
правильно ли я понимаю	let me make sure I've got this right (platon)
правильно понимать	get right (Stas-Soleil)
правильно понимать	get something straight (Do I have it straight about when you're leaving? TarasZ)
правильно понимать своё положение	have a true realization of position