Terms for subject Robotics containing поверхности

Russian	English
захватная поверхность	gripping surface (захватного устройства робота)
захватная поверхность	grasping surface (захватного устройства робота)
захватное устройство, мягко охватывающее поверхность объекта	soft gripper (механическое)
захватывание за внешнюю поверхность	external gripping (детали)
захватывание за внутреннюю поверхность	internal gripping (детали)
карта локальной ориентации поверхности	surface orientation manuscript (объектов анализируемой сцены)
качество отделки поверхности	surface finish
ламбертова поверхность	Lambertian surface (подчиняющаяся закону отражения света Ламберта)
мобильный робот, перемещающийся по двумерной поверхности	surface-mobile rectangular
направляющая поверхность Сsurface С-поверхность	bearing surface (граница области допустимых состояний робота в пространстве конфигураций)
нормаль к поверхности	surface normal (объекта)
объект с криволинейной поверхностью	curved object (в анализе сцен)
описание поверхности	surface representation (модельное; в анализе сцен)
опорная поверхность	supporting plane
ориентация элемента поверхности	surface orientation (в анализе изображений сцен)
передвижение робота по поверхности	surface locomotion (земли, планет или океана)
перемещающийся по двумерной поверхности	area-mobile robot
поверхность захватывания	gripping surface (объекта)
поверхность захватывания	grasping surface (объекта)
поверхность переключения	switching surface (при скользящем режиме управления)
поверхность резца	rake
светолокационный датчик определения угла наклона поверхности объекта	inclination angle sensor (ssn)
тактильная поверхность	touch surface (сенсора)
установочная поверхность основания	base mounting surface (ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012 Роботы и робототехнические устройства Эсмеральда)