Terms for subject Robotics containing периоды

Russian	English
амортизационный период	amortization time
период выборки	sampling time
период дискретизации	sampling time
период затухания	damping time
период повторения импульсов	pulse time
период наладки	debugging time
период обучения	teaching period (робота)
период оцифровки	sampling period
период переключения	switching period
период подачи управляющих воздействий	control period
период полезной эксплуатации	useful life period
период проектирования	design cycle
период разгона	acceleration time
период реакции	latency period (системы)
период смены опорных ног	leg changeover period (при ходьбе шагающего робота)
период торможения	deceleration time
период успокоения	stabilization period
период цикла	cycle time
пусковой период	start ing time