 |
| Russian | English |
| матрица переменных, описывающих состояние рабочего органа | hand matrix (робота) |
| переменное усиление | variable gain |
| переменные, заданные в пространстве обобщённых координат | joint values |
| переменные, описывающие состояние манипулятора | manipulator values |
| переменные ориентации | orientation values (напр., рабочего органа робота) |
| переменные позы | pose values (положения и ориентации рабочего органа робота) |
| переменные положения | position values |
| переменные сочленений манипулятора | manipulator generalized coordinates (совокупность независимых между собой переменных величин, однозначно определяющих положение и ориентацию всех звеньев манипулятора. Обычно в робототехнике за независимые переменные величины принимают относительные смещения смежных звеньев манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| переменные сочленений манипулятора | manipulator joint variables (совокупность независимых между собой переменных величин, однозначно определяющих положение и ориентацию всех звеньев манипулятора. Обычно в робототехнике за независимые переменные величины принимают относительные смещения смежных звеньев манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| переменный параметр | time-varying parameter |
| позиционные переменные | position values |
| привод с электродвигателем переменного тока | alternating current drill |
| робот с переменным циклом | variable-sequence rectangular |
| с многими переменными | multivariable |
| управление манипуляционным роботом по переменным задания | task-resolved control (в отличие от управления по степеням подвижности) |
| электромотор переменного тока | AC motor |
| электромотор переменного тока | alternating-current motor |
| электропривод переменного тока | alternating current drill |