Terms for subject Robotics containing органы

Russian	English
абсолютное положение рабочего органа	absolute effector position (робота)
адаптивный рабочий орган	adaptable effector
активный орган	active organ
ведение рабочего органа	effector guiding (по траектории)
втягивание рабочего органа	end-effector retraction (робота)
головка рабочего органа	working head (робота)
головка рабочего органа	effector head (робота)
движение рабочего органа	end-effector movement (робота)
идентификация нужного рабочего органа	end-effector identification (для выполнения роботом требуемых операций)
конец кинематической цепи манипулятора со стороны рабочего органа	distal end
конец рабочего органа	end-effector tip (робота)
концевая конец рабочего органа	end-effector point (робота)
концевая точка рабочего органа	end-effector point (робота)
концевая точка рабочего органа	end-effector tip (робота)
матрица переменных, описывающих состояние рабочего органа	hand matrix (робота)
многофункциональный рабочий орган	multipurpose endanger
наконечник рабочего органа	end-effector tip
настраиваемый рабочий орган	adaptable effector
нуль-орган	comparison element
орган сравнения	comparison element
органы чувств	sensations
ориентация рабочего органа	end-effector orientation (робота)
отклонение рабочего органа	end-effector deviation (робота)
отклонение рабочего органа	end-effector displacement
перемещение рабочего органа	end-effector transfer (роботом)
перемещение рабочего органа	end-effector movement (робота)
положение рабочего органа	end-effector position (робота)
положение рабочего органа манипулятора	manipulator end-effector position (совокупность координат конечной точки рабочего органа в базовой системе координат. За конечную точку может быть принята любая точка, фиксированная в системе координат, связанной с рабочим органом. Аналогично определяется положение любого звена манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
поступательное движение рабочего органа	end-effector translation (робота)
рабочий орган	hand
рабочий орган общего назначения	general-purpose endanger
рабочий орган с несколькими захватными устройствами	multiple gripper
робот с несколькими рабочими органами	multieffector robot
система автоматической смены рабочего органа	automatic end effector exchange system (ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012 Роботы и робототехнические устройства Эсмеральда)
система координат, связанная с рабочим органом	end-effector coordinate system (робота)
сменный рабочий орган	removable endanger
специализированный рабочий орган	special-purpose endanger
столкновение рабочего органа	end-effector collision (робота с препятствием)
съёмный рабочий орган	removable endanger
траектория рабочего органа	end-effector trajectory
универсальный рабочий орган	general-purpose endanger
управление расстоянием от рабочего органа робота до изделия	distance control
управляющий орган	control organ
устройство для смены рабочих органов	hand-exchange device (робота)
устройство для присоединения рабочего органа	end-effector coupling device (к запястью манипулятора)
устройство для смены рабочих органов	end-effector changer (робота)
фактическое положение рабочего органа	actual effector position (робота)