Terms for subject Makarov containing коснувшийся руки

Russian	English
коснуться чьей-либо руки	touch someone on the arm
привлечь чьё-либо внимание, коснувшись руки	touch a person on the arm
привлечь чьё-либо внимание, коснувшись руки	touch a person on the arm
я протянул руку и коснулся его спины	reaching forward, I touched him on the back