Terms for subject Automated equipment containing количество степеней свободы

Russian	English
модель напр. робота с неограниченным количеством степеней свободы	infinite-dimensional model
модель напр. робота с ограниченным количеством степеней свободы	finite-dimensional model
с неограниченным количеством степеней свободы	infinite-dimensional
с ограниченным количеством степеней свободы	finite-dimensional