Terms for subject Nautical containing избежание

Russian	English
избежание столкновения	collision avoidance
менять положение троса во избежание перетирания	freshen the nip
менять положение троса во избежание перетирания	freshen
менять положение троса во избежание перетирания	freshen (вк)
правило, предписывающее уклоняться вправо во избежание столкновения	rule of port helm