Terms for subject Makarov containing идти своей дорогой

Russian	English
дорога шла немного под уклон, так что мы просто катались вниз в своё удовольствие	the road was slightly downhill, so we just coasted along enjoying ourselves
дорога шла немного под уклон, так что мы просто катились вниз в своё удовольствие	the road was slightly downhill, so we just coasted along enjoying ourselves
идти своей дорогой	take one's way
идти своей дорогой	go one's way
как только представляется возможность, они поворачиваются друг к другу спинами и каждый идёт своей дорогой	when the occasion presents itself, they turn their backs on each other and go their several ways