 |
| Russian | English |
| жёсткость в пределах упругой деформации | elastic stiffness |
| жёсткость звена | link stiffness (манипулятора) |
| жёсткость манипулятора | manipulator rigidity (способность манипулятора сопротивляться внешней нагрузке, выражающаяся отношением приращения нагрузки к вызываемому им перемещению конечной точки манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| кольцо жёсткости | caulking ring |
| привод переменной жёсткости | series elastic actuator (ППЖ; SEA Kat2989) |
| привод переменной жёсткости | SEA (Kat2989) |