| Russian | English |
| вычисления в робототехнических системах | robotic computing (Alex_Odeychuk) |
| движение робота, заданное в абсолютной системе координат | absolute motion |
| движение, заданное в декартовой системе координат | Cartesian motion |
| манипулятор, работающий в декартовой системе координат | Cartesian manipulator |
| манипулятор, работающий в декартовой системе координат | rectilinear manipulator |
| манипулятор, работающий в прямоугольной системе координат | Cartesian manipulator |
| модель, используемая в системе автоматизированного проектирования | CAD model |
| модель, используемая в системе управления | control model |
| направление в системе координат, связанной с захватным устройством | hand-referenced direction |
| поступательное движение звеньев робота в прямоугольной системе координат | Cartesian motion |
| программирование движений в абсолютной системе координат | world-coordinate programming |
| программирование движений в мировой системе координат | world-coordinate programming |
| программирование движений в системе координат детали | part-coordinate programming |
| программирование движений в системе координат рабочего инструмента | tool-coordinate programming |
| программирование движений робота в системе координат, связанной с основанием | base-coordinate programming |
| робот, работающий в ангулярной системе координат | angular robot |
| робот, работающий в декартовой системе координат | Cartesian frame robot |
| робот, работающий в декартовой системе координат | box frame robot |
| робот, работающий в декартовой системе координат | rectangular |
| робот, работающий в прямоугольной системе координат | Cartesian frame robot |
| робот, работающий в прямоугольной системе координат | rectangular |
| робот, работающий в сферической системе координат | spherical coordinate rectangular |
| робот, работающий в угловой системе координат | angular robot |
| робот, работающий в цилиндрической системе координат | cylindrical coordinate robot |
| рука, работающая в декартовой системе координат | Cartesian arm |
| рука, работающая в сферической системе координат | spherical arm |
| рука, работающая в цилиндрической системе координат | cylindrical arm |
| система, работающая в контуре | in-line system (управления) |
| система, работающая в линии | in-line system (напр., производственной) |
| система, работающая в приращениях | incremental system |
| система, работающая в реальном времени | real-time system |
| система, работающая в реальном времени или в темпе поступления информации | on-line system |
| система, работающая не в реальном времени | off-line system |
