 |
| Russian | English |
| управление по вектору сил / моментов | torque/force control |
| управление по вектору сил / моментов | force/torque control |
| управление по вектору скорости | resolved motion rate control (рабочего органа робота) |
| управление по вектору ускорения | resolved motion acceleration control (рабочего органа робота) |