Terms for subject Transport containing wheels turning

English	Russian
inside wheel turning angle	угол поворота внутреннего по отношению к центру поворота колеса
outside wheel turning angle	угол поворота наружного по отношению к центру поворота колеса
turn a wheel	поворачивать руль (транспортного средства)
turning the steering wheel rotates the worm gear	поворот рулевого колеса вращает червячную пару
turning the steering wheel rotates the worm gear which causes the ball and nut to move up and down	поворот рулевого колеса вращает червячный винт, который двигает вверх и вниз шариковую гайку