Terms for subject Makarov containing walk a dog

English	Russian
he always takes his dog for a walk	он всегда водит свою собаку на прогулку
he attached the lead to the dog's collar and went for a walk	он прикрепил поводок к ошейнику собаки и пошёл на прогулку
she always muzzles her dog before going out for a walk	она всегда надевает на собаку намордник, когда идёт с ней на прогулку
take a dog for a walk	вывести собаку на прогулку
take a dog for a walk	выгуливать собаку