Terms for subject Makarov containing undertake a task

English	Russian
readiness to undertake a task	согласие взять на себя задание
readiness to undertake a task	готовность взять на себя задание
undertake a similar task	взяться за решение подобной задачи
undertake a task	браться за какую-либо задачу
undertake a task	браться за какое-либо дело
undertake a task	браться за какую-либо работу
undertake a task	приниматься за какую-либо работу
undertake a task	браться за какую-либо задачу