Terms for subject Automated equipment containing rigid -body

English	Russian
axis of finite rotation of rigid body	ось конечного поворота твёрдого тела
motion of rigid body about fixed axis	вращательное движение твёрдого тела вокруг неподвижной оси
motion of rigid body about fixed point	движение твёрдого тела вокруг неподвижной точки
rigid-body control	управление жёстким элементом (напр., рукой робота)
rigid-body vibration	вибрация жёсткой станины