Terms for subject Programming containing ramps

English	Russian
internal model design for a ramp input	синтез внутренней модели в случае линейного входного сигнала (ssn)
step and ramp inputs	ступенчатый и линейный сигналы (ssn)
step and ramp inputs	ступенчатый и линейный входные сигналы (ssn)
the ramp signal is the integral of the step input, and the parabola is simply the integral of the ramp input	Линейный сигнал является интегралом от входного ступенчатого, а параболический – интегралом от линейного (см. Modern Control Systems by Richard C. Dorf & Robert H. Bishop 2008)
the ramp signal is the integral of the step input, and the parabola is simply the integral of the ramp input	Линейный сигнал является интегралом от входного ступенчатого, а параболический — интегралом от линейного (см. Modern Control Systems by Richard C. Dorf & Robert H. Bishop 2008)
the step input, the ramp input, and the parabolic input	ступенчатый, линейный и параболический входные сигналы (ssn)