| progr. | proportional plus integral plus derivative control law | пропорционально-интегрально-дифференциальный закон управления (линейный закон управления, отражающий прямо пропорциональную зависимость значения управляющего воздействия от суммы взвешенных значений воздействия отклонения, интеграла и производной по времени от него. См. Теория управления. Терминология. Вып. 107. М.: Наука, 1988 ssn) |
