Terms for subject Automated equipment containing master /slave

English	Russian
isomorphic master-and-slave arms	сходные по форме ведущая и ведомая руки (робота)
master-slave changeover	погрешность обработки из-за последовательной интерполяции по осям (сначала по одной, затем по другой)
master-slave connection	соединение задающего и ведомого механизмов (напр., манипуляторов)
master-slave control system	система управления задающим и ведомым манипуляторами
master-slave manipulator	задающий и ведомый манипуляторы (ведомый дублирует движения задающего)
master-slave manipulator	манипулятор с ведущей и ведомой руками
master/slave relationship	синхронизация ведомого привода с ведущим