линейный закон управления(закон управления, включающий только линейные преобразования координат. См. Теория управления. Терминология. Вып. 107. М.: Наука, 1988 ssn)
нелинейный закон управления(закон управления, включающий хотя бы одно нелинейное преобразование координат. См. Теория управления. Терминология. Вып. 107. М.: Наука, 1988 ssn)