 |
| English | Russian |
| control level | уровень системы управления |
| joint level control | управление на уровне сочленений (в иерархической системе управления роботом) |
| manipulator level control | управление на уровне всего манипулятора (в иерархической системе управления роботом) |
| servo control level | уровень управления сервоприводом (нижний уровень иерархии управления роботом) |