Terms for subject Automated equipment containing in that

English	Russian
A constant that determines the magnitude of the PID derivative term in response to the current error	Константа, определяющая величину дифференциальной составляющей ПИД-регулятора, соответствующую текущему рассогласованию (ssn)
A constant that determines the magnitude of the PID integral term in response to the current error	Константа, определяющая величину интегральной составляющей ПИД-регулятора, соответствующую текущему рассогласованию (ssn)
A constant that determines the magnitude of the PID proportional term in response to the current error	Константа, определяющая величину пропорциональной составляющей ПИД-регулятора, соответствующую текущему рассогласованию (ssn)
in the other extreme, we can easily see that there is a lower limit on how slow the sampling frequency can be	в то же время нетрудно заметить, что существует ограничение снизу на частоту квантования (See "Digital control systems" by Benjamin C. Kuo (1980))