Terms for subject Gyroscopes containing freedom

English	Russian
floated single-degree of-freedom integrating inertial gyro	поплавковый двухстепенный интегрирующий гироскоп инерциального класса
full-freedom gimballess gyroscope system	астатическая бескарданная гироскопическая система
two degree of freedom leveling gyroscope	трёхстепенный гироскоп для системы горизонтальной стабилизации
two degree of freedom levelling gyroscope	трёхстепенный гироскоп для системы горизонтальной стабилизации