Terms for subject Robotics containing effector

English	Russian
absolute effector position	абсолютное положение рабочего органа (робота)
actual effector position	фактическое положение рабочего органа (робота)
adaptable effector	адаптируемый эффектор
adaptable effector	настраиваемый рабочий орган
adaptable effector	адаптивный рабочий орган
automatic end effector exchange system	система автоматической смены рабочего органа (ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012 Роботы и робототехнические устройства Эсмеральда)
effector guiding	ведение рабочего органа (по траектории)
effector head	головка рабочего органа (робота)
effector subsystem	эффекторная подсистема (робота)
effector system	исполнительная система
effector system	эффекторная система (робота)
end-effector changer	устройство для смены рабочих органов (робота)
end-effector collision	столкновение рабочего органа (робота с препятствием)
end-effector coordinate system	система координат, связанная с рабочим органом (робота)
end-effector coupling device	устройство для присоединения рабочего органа (к запястью манипулятора)
end-effector deviation	отклонение рабочего органа (робота)
end-effector displacement	отклонение рабочего органа
end-effector identification	идентификация нужного рабочего органа (для выполнения роботом требуемых операций)
end-effector movement	движение рабочего органа (робота)
end-effector movement	перемещение рабочего органа (робота)
end-effector orientation	ориентация рабочего органа (робота)
end-effector point	концевая точка рабочего органа (робота)
end-effector point	концевая конец рабочего органа (робота)
end-effector position	положение рабочего органа (робота)
end-effector retraction	втягивание рабочего органа (робота)
end-effector tip	концевая точка рабочего органа (робота)
end-effector tip	наконечник рабочего органа
end-effector tip	конец рабочего органа (робота)
end-effector trajectory	траектория рабочего органа
end-effector transfer	перемещение рабочего органа (роботом)
end-effector translation	поступательное движение рабочего органа (робота)
manipulator end-effector position	положение рабочего органа манипулятора (совокупность координат конечной точки рабочего органа в базовой системе координат. За конечную точку может быть принята любая точка, фиксированная в системе координат, связанной с рабочим органом. Аналогично определяется положение любого звена манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)