Terms for subject Automated equipment containing degrees of freedom

English	Russian
degree of freedom	степень подвижности (робота)
2 degree-of-freedom mathematical model	математическая модель с двумя степенями свободы
four-degrees-of-freedom kinematic pair	четырёхподвижная кинематическая пара
limited degree-of-freedom robot	робот со степенями подвижности менее шести
low degree-of-freedom arm	рука с малым числом степеней подвижности
many-degrees-of-freedom system	система со многими степенями подвижности
number of degrees of freedom	число степеней свободы (напр., механизма)
one-degree-of-freedom kinematic pair	одноподвижная пара
partial degree of freedom	ограниченная степень подвижности (напр., если ось цилиндрического объекта манипулирования всегда остаётся вертикальной)
precision degrees of freedom	степень подвижности для точного позиционирования (робота)
rotational degree of freedom	вращательная степень подвижности (напр., робота)
single degree-of-freedom mechanism	механизм с одной степенью свободы (ssn)
six degree-of-freedom parallel link machine tool	шестикоординатный станок-гексапод с параллельной кинематикой (ssn)
six degree-of-freedom parallel mechanism	параллельный механизм станка-гексапода с шестью степенями свободы (ssn)
six degree-of-freedom parallel mechanism	параллельный механизм с шестью степенями свободы (станка-гексапода ssn)
sliding degree of freedom	линейная степень подвижности (напр., робота)
spherical two-degree-of-freedom joint	сферическое соединение с двумя степенями свободы (ssn)
three-degree-of-freedom joint	трёхподвижное соединение (ssn)
three-degree-of-freedom joint	трёхподвижный подвес (ssn)
three-degree-of-freedom suspension	трёхстепенной подвес (ssn)
three-degrees-of-freedom spherical pair	трёхподвижная сферическая пара
translational degree of freedom	линейная степень подвижности (напр., робота)
two-degree-of-freedom spatial mechanism	двухподвижный пространственный механизм (ssn)
two-degree-of-freedom suspension	двухстепенной подвес (ssn)
two-degrees-of-freedom kinematic pair	двухподвижная кинематическая пара
two-degrees-of-freedom spherical pair	двухподвижная сферическая пара