Terms for subject Robotics containing coupling

English	Russian
coupling device	стыковочное приспособление
coupling device	устройство для присоединения (напр., захватного устройства к манипулятору)
coupling device	соединительная муфта
coupling effect	взаимное влияние (степеней подвижности манипулятора)
coupling factor	фактор взаимовлияния
coupling factor	коэффициент взаимовлияния (степеней подвижности манипулятора)
coupling fault	ошибка из-за взаимовлияния (степеней подвижности манипулятора)
coupling fault	неисправность типа паразитной связи
coupling flange	стяжной фланец
coupling force	сила взаимовлияния (степеней подвижности робота)
coupling force	связывающая сила
coupling mechanism	механизм сочленения
end-effector coupling device	устройство для присоединения рабочего органа (к запястью манипулятора)
joint coupling of a manipulator	взаимовлияние звеньев манипулятора (воздействие кориолисовых, центробежных сил и сил реакции приводов на звенья манипулятора, возникающее при их относительном движении. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)