 |
| English | Russian |
| costate equation | дополняющее уравнение (A.Rezvov) |
| costate trajectory | котраектория |
| costate trajectory | сопряжённая траектория |
| costate variable | дополняющая переменная (For optimal control problems, these are known as the Hamiltonian function and costate variable, concepts we will now develop. A.Rezvov) |
| costate variables | сопряжённые переменные |
| costate vector | вектор косостояния |