Terms for subject Automated equipment containing beam-ends

English	Russian
beam with built ends	балка с жёстко заделанными концами
beam with built ends	балка с защемлёнными неподвижными опорами на концах
beam with simply supported ends	балка со свободно опёртыми концами
beam with simply supported ends	балка с цилиндрическими неподвижными опорами на концах