Terms for subject Business style containing Understanding

English	Russian
bring to an understanding	согласовать (Artjaazz)
come to an understanding	согласовать (договориться)
comprehensive understanding	комплексное понимание (gain a comprehensive understanding of ... – приобрести комплексное понимание ... чего-л. Alex_Odeychuk)
with a full understanding of the implications	при полном понимании последствий
with a full understanding of the implications	с полным пониманием последствий
with a full understanding of the implications	с полным осознанием последствий