Terms for subject Robotics containing Planning

English	Russian
action-planning subsystem	подсистема планирования действий (робота)
action-planning system	система планирования действий (робота)
action-planning unit	блок планирования действий (робота)
AI planning system	система планирования напр действий робота с искусственным интеллектом
conversion planning	планирование освоения (внедрённой системы)
detailed project plan	детальный план разработки проекта
draft plan	черновой план
fine motion planning	точное планирование движений
grasp planning	планирование операции захватывания (объекта роботом)
grasping planning	планирование операции захватывания (объекта роботом)
gross motion planning	грубое планирование движений
in-situ planning	планирование действий робота непосредственно на месте (по текущей ситуации)
motion plan	план движения (напр., робота)
motion planning	планирование движений
motion-planning computer	ЭВМ, планирующая движения (робота)
multiagent planning	множественное планирование (действий роботов при совместном выполнении ими общей задачи)
partial hierarchical planning	неполное иерархическое планирование
path planning	планирование маршрута
planning function	задача блока планирования
planning function	группа планирования
planning phase	этап планирования (действий робота)
planning phase	стадия планирования (действий робота)
planning problem	задача планирования
planning stage	этап планирования (напр., действий робота)
preformed plan	предварительно сформированный план (действий)
real-time planning	планирование напр. действий робота в реальном времени
robot plan	план действий робота
robotic system planning	планирование внедрения робототехнической системы
robotic system planning	планирование разработки робототехнической системы
route planning	планирование маршрута
spatial planning	пространственное планирование
spatial planning	планирование движений роботов в трёхмерном пространстве
strategic planning	стратегическое планирование (действий робота)
system planning	планирование внедрения системы
systems planning phase	этап планирования разработки системы
systems planning phase	стадия системного планирования
systems planning phase	стадия планирования разработки системы
tactical planning	тактическое планирование (действий робота)
trajectory planning	планирование траектории (робота)