Terms for subject Automated equipment containing PID controller

English	Russian
continuous PID controller	аналоговый ПИД-регулятор (ssn)
discretization of the PID Controller	дискретизация ПИД-регулятора (ssn)
PID controller	пропорциональный, интегральный и дифференциальный регулятор
time-discrete PID controller	дискретный ПИД-регулятор (ssn)