Terms for subject Robotics containing End

English	Russian
automatic end effector exchange system	система автоматической смены рабочего органа (ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012 Роботы и робототехнические устройства Эсмеральда)
dead-end corridor	тупиковый проход
dead-end situation	тупиковая ситуация (при прокладке маршрута)
end-effector changer	устройство для смены рабочих органов (робота)
end-effector collision	столкновение рабочего органа (робота с препятствием)
end-effector coordinate system	система координат, связанная с рабочим органом (робота)
end-effector coupling device	устройство для присоединения рабочего органа (к запястью манипулятора)
end-effector deviation	отклонение рабочего органа (робота)
end-effector displacement	отклонение рабочего органа
end-effector identification	идентификация нужного рабочего органа (для выполнения роботом требуемых операций)
end-effector movement	движение рабочего органа (робота)
end-effector movement	перемещение рабочего органа (робота)
end-effector orientation	ориентация рабочего органа (робота)
end-effector point	концевая точка рабочего органа (робота)
end-effector point	концевая конец рабочего органа (робота)
end-effector position	положение рабочего органа (робота)
end-effector retraction	втягивание рабочего органа (робота)
end-effector tip	наконечник рабочего органа
end-effector tip	концевая точка рабочего органа (робота)
end-effector tip	конец рабочего органа (робота)
end-effector trajectory	траектория рабочего органа
end-effector transfer	перемещение рабочего органа (роботом)
end-effector translation	поступательное движение рабочего органа (робота)
end-item orientation	ориентация на конечный результат (при разработке системы)
end-of-arm speed	скорость конца манипулятора
end-of-arm tool	инструмент, укрепляемый на конце руки (робота)
end-of-axis control	поочерёдное управление степенями подвижности (до достижения каждой из них программного значения)
end-of-cycle testing	проверка окончания цикла
end point	конец (рабочего органа робота)
end point	конечная точка (движения)
end-point acceleration	ускорение конца (манипулятора)
end-point accuracy	точность в концевой точке (манипулятора)
end-point control	управление состоянием концевой точки (робота)
end-point control	регулирование процесса по выходным данным
end-point coordinates	координаты концевой точки (робота)
end-point coordinates	система координат, связанная с концевой точкой (робота)
end-point determination	определение координат концевой точки (рабочего органа робота)
end-point determination	обнаружение конца фразы (при распознавании речи)
end-point displacement	перемещение конца (манипулятора)
end-point drift	уход концевой точки (робота)
end-point error	погрешность в концевой точке (руки робота)
end-point error	отклонение в концевой точке (руки робота)
end-point movement	движение концевой точки (манипулятора)
end-point movement	перемещение концевой точки (манипулятора)
end-point speed	скорость конца (манипулятора)
end-point speed	скорость концевой точки
end stop	окончательный останов
end stop	остановка робота в конце траектории
end stop	команда окончательного останова
end-to-end exchange	сквозной информационный обмен (в сети ЭВМ)
end-to-end transport	сквозная транспортировка (деталей в ГПС или данных в сети ЭВМ)
end-to-end transport	перемещение звена робота от упора до упора
end-to-end transport	сквозной транспорт
front-end computer	ЭВМ для предварительной обработки данных
manipulator end-effector position	положение рабочего органа манипулятора (совокупность координат конечной точки рабочего органа в базовой системе координат. За конечную точку может быть принята любая точка, фиксированная в системе координат, связанной с рабочим органом. Аналогично определяется положение любого звена манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
robot end point	концевая точка рабочего органа робота
robot end point	концевая конец рабочего органа робота