Terms for subject Programming containing D action

English	Russian
algorithm of the D action	алгоритм D-воздействия (ssn)
D action	D-воздействие (ssn)
the algorithm of the D action includes a time lag that can be assigned at the "time lag of the derivative action" input	Алгоритм D-воздействия содержит запаздывание, которое может быть назначено входу "время запаздывания D-воздействия"