WR2, Ws и Nsm

[Л4]

Помогите, пожалуйста, расшифровать следующие единицы измерения:
Angular momentum - Nsm (что такое Nsm?)
Работа 1Дж = 1 Нм = 1Ws (что такое Ws?)
Плоский угол 1 rad = 1 m(arc)(Что такое здесь arc?)
И что за единица измерения WR2?

Большое спасибо

[alk]

http://www.diracdelta.co.uk/science/source/v/i/viscosity/source.html
http://www.domacidilna.cz/dilna/dilna.nsf/0/DFF85B740C1AA0EEC1256B030060BD8E
Viskozita:
poise (dynamická viskozita) 1 poise = 0,1 N.s.m-2 (= 0,1 Pa.s)
stok (kinematická viskozita) 1 St = 1.10-4 m2.s-1

http://ru.wikipedia.org/wiki/Пуаз
то есть 1 Nsm-2 = 1 паскаль-секунда

http://www.unc.edu/~rowlett/units/dictW.html
WS
German abbreviation for Wassersдule, water column, seen in pressure measurements. See centimeter of water or millimeter of water.
http://www.multitran.ru/c/m.exe?a=phr&s=WassersДule&sc=552&L1=3&L2=2

http://www.unc.edu/~rowlett/units/dictR.html
radian (rad)

[plastilin]

1. Н*м (крутящий момент пропорционален силе и длине рычага)что там делает s не очень понятно.
2.Вт*с (Ватт-с, аналогично кВатт-час)
3. arc имеется в виду длина дуги окружности, думаю.