4 axis AFCS

[Dinkina]

1. помогите перевести. встречается в контексте
First production Mi-172 with fully integrated avionics suite including 4 axis AFCS delivered.

AFCS (Automated Flight Control System) - Автоматическая Бортовая Система Управления Полетом

но как можно перевести 4 axis AFCS?

2. как перевести SAR modes?

встречается в контексте: разработка бортовой радиоэлектроники для вертолетов.

Заранее спасибо

[Enote]

ИМХО
4-осевая (например, перемещение по 3 осям и поворот по 1)