motor controller automat.

[Vulpes et uva]

Добрый день!
Помогите, пожалуйста, разобраться со значением слов "isolation/isolated" и "root" в следующем контексте:
Технические характеристики дискретных входов и выходов контроллера электродвигателя:
Digital Inputs DX111
Number of digital inputs 8 externally supplied, isolated inputs
Type 1 accord. to EN 61131-1
1DI0 ... 1DI4 with common root 1DIZ
2DI5 ... 2DI7 with common root 2DIZ
Supply for digital inputs 24 V DC
Isolation Yes
Input signal bounce suppression Typ. 6 ms
Signal 0 range including ripple -31.2 ... +5 V
Signal 1 range including ripple +15 ... +31.2 V
Input current per channel (24 V DC) Typ. 6.0 mA
Input resistor to 0 V 3.9 k Ω

Digital Output
Max. output current 200 mA
Short circuit protected Yes
Isolation No

Voltage (three-phase systems) For voltages > 690V isolated wires have to be
used.
Идет ли речь о гальванической развязке при употреблении слова "isolation / isolated"? И как перевести "with common root"?
Спасибо!

[paderin]

1) да
2) с общим контактом

[Vulpes et uva]

Спасибо, paderin!