regain footing gen.

[marikom]

In this example, two inexperienced roofers recognized that the roof already had guardrails to provide perimeter protection from fall hazards so they didn’t think they had to wear fall protection. However, they did not recognize or know from experience that there is also a hazard of falling through a section of the roof that might be deteriorated or through a skylight. Our experienced contractors guard the skylight with a sturdy cover.As before, when the experienced worker steps backwards, instead of stepping onto the skylight, he bumps into the cover, regains his footing, and continues installing shingles.

И когда опытный рабочий отступает назад, как в ранее описанном примере, он, вместо того, чтобы наступить на люк, наталкивается на покрытие, ?? и продолжает закреплять плитку.

Как перевести regain footing? "Подняться на ноги" тут не пойдет, потому что ведь он не упал, а просто споткнулся, натолкнулся.

[NC1]

Я бы написал что-нибудь в том смысле, что рабочий удерживает равновесие, т.е., не падает.

А skylight, кстати, это не люк -- это окно в крыше.

[marikom]

Почему? Световой люк. Просто раньше уже писал "световой люк", а тут просто люк, чтоб 10 раз не уточнять.

Вновь обретает равновесие?

[NC1]

Люк, мне кажется, подразумевает то, что он открывается, а skylight совершенно не обязательно открывается. Там бывают всякие хитро выгнутые конструкции, например, вот такие:

[igisheva]

удерживается на ногах

[natrix_reloaded]

сохраняет равновесие +1.
фонари кровельные или фонари зенитные это называется. не люки.

[bvs]

**А skylight, кстати, это не люк -- это окно в крыше.**
Строители чаще называют ЭТО - "фонарь" или "зенитный фонарь"