collaborator gen.

[Aigul_az]

"collaborator" как участник соглашения о совместной исследовательской деятельности

[Karabas]

Ну так Вы же сами и дали перевод. Если кажется длинновато, возьмите "участник проекта". Только в этом случае "проект" должен быть упомянут ранее.

[Рудут]

+ варианты: участник совместного проекта/ сотрудник/ коллега (по проекту/по работе над...) и т.д. в зависимости от контекста