are not retract limit

[metafrasi]

Extend stops at single shield mode if both main gripper are not retract limit.

Текст писали японцы.
Выдвижение прекращается в однощитовом режиме если оба главных гриппера (тогда почему нет s?) ... а дальше как?

[YelenaPestereva]

не отведены до предела? Может такое быть?

[metafrasi]

Не полностью втянуты. Но смысл у меня и у вас вроде совпадает, это радует)).