помогите с переводом - go forward/backward smth.

[АйДонтКнов]

Контекст такой: Производится сварка элементов при помощи аппарата для точечной сварки, потом робот передаёт элементы в промывочный аппарат, потом они идут в аппарат для шовной сварки. И вот тут непонятно, как перевести пункты с) и f) - то ли встать перед направляющей, то ли вращать её вперёд/назад.
P.S. Текст писали корейцы

PREPARATION FOR SEAM-WELDING
a) Load the LWR Panel and UPR Panel ASSY.
b) Push the button and clamp them.
c) Go forward the Slide.
d) Start spot welding.
e) Unclamp and Unload the parts.
f) Go backward the Slide.

ПОДГОТОВКА К ШОВНОЙ СВАРКЕ
a) Загрузите LWR панель и UPR панель в сборе.
b) Нажмите кнопку и закрепите их.
c)
d) Начинайте точечную сварку.
e) Освободите и выгрузите элементы.
f)