Помогите, пожалуйста

[ННатальЯ]

Добрый день! Помогите, пожалуйста, понять, о чём речь.
Контекст: исследуются поведенческие эффекты препарата золпидем, который вводится бабуинам.
Не могу понять следующее предложение:

Intravenous drug self-injection was studied under a fixed-ratio 80- or 160-response schedule with a 3-hr timeout after each injection.

Внутривенная самоинъекция (???) изучалась...
Во-первых, не очень понимаю, как бабуины могут проводить самоинъекции, во-вторых, в абсолютный ступор меня приводит "a fixed-ratio 80- or 160-response schedule".

Заранее спасибо!