японская вязальная установка textile

[aprop]

Впервые сталкиваюсь с текстильным производством
Никак не разберусь в терминологии
речь о промышленной кругловязальной (?) машине
в 1 моем пункте идет о речь о типе натяжного узла (take-up)
1. pile machine type, lapping device type
что сие значит ? не могу понять
То ли имется в виду, что машина не наматывает полотно в рулон , а укладывает его (pile) в кипу, то ли то так называется какая-нибудь однофонтурная машина
а lapping device - это о чем? тоже укладка материала, или прокладка нити при вязке?
ЭТО ВЯЗАЛЬНАЯ машина, а не притирочный станок (lapping - притирка)!
2. In case of machines with lapping type take-up device or loop (pile) machine -
ТО ЖЕ САМОЕ
3. Controlling of revolutions for ACT motor in laping type take-up or loop (pile) machine is behind in time against fluctuation on the production speed on the knitting elements
здесь понятно что
Управление вращением двигателя ACT в устройствах натяжения ?????? или ?????? машинах (МОЖЕТ, тут имееется в виду, что машина работает с ворсовым материалом?) отстает по времени от петлеобразующих органов при изменении их производительности.
Помогите разобраться
словари тестильные предлагают множество многословных названий машин, а описание конструкции промышленных вязальных установок нигде найти не могу