Испытания шин - характеристики

[Булгакова Наталья]

Доброе утро!
Посмотрите, пожалуйста, на предмет адекватности перевод характеристик испытания шин на полигоне и подскажите перевод некоторых терминов (где ???).
comfort acoustic - акустический комфорт
ride comfort - комфортабельность управления
straight ahead stability - устойчивость по прямой лини
on-centre response - ?????
self aligning torque - стабилизирующий момент при уводе
linearity of sideforce build up - ???????
rate of sideforce build up-????
weaving - движение зигзагом
lane change - переставка
throttle on/off in corners - торможение при поворотах (????)
bahaviour at grip limit - сцепные свойства
cornering stability - устойчивость в поворотах
harmony/balance - ???

Спасибо огромное заранее всем откликнувшимся!