active heave compensated crane/ launch

[dead flower]

Уважаемые переводчики, могите, пожалуйста с этой фразой. Предложение следующие:

SV Geosea is a multipurpose ROV and construction support vessel ideally sutied for.... and other operations requiring use of an advanced ROV and active heave compensated crane.

И еще: в тексте потом встречатся выраежение
heave compensated launch: Поскажите, пожалуйста, как это по-русски будет.
Заранее большое спасибо