lucid survey?

[Reader]

и еще кусочек.
оригинал:

Simon Baron-Cohen's approach is that a lucid survey of the 'essential difference' of his title will help to place autism in its broader social context.

проблема с lucid survey. Как можно трактовать lucid в данном случае?

Подход Саймона Барон-Кохена заключается в том, что lucid survey [доступное исследование???} «базовых различий» в его работе поможет придать аутизму более широкий смысл в социальном плане.

[Yakov]

может быть:
(ясное, четкое, понятное, прозрачное) (рассмотрение, исследование, обзор)

[alewo]

С. Барон-Коэн