Прямской взвоз hist.

[volokhina]

Из подгорной части к Кремлю ведет Софийский (Прямской) взвоз.

[tchara]

Взвоз также взъезд, подъем, напр. от реки, моста или перевоза

Kremleinfahrt (?)
все равно придется в скобках разъяснять

[Grosse]

мне кажется лучше протранслитерировать и в скобках объясняющий перевод :)
что-то типа - Sophienauffahrt.
кстати, о взвозах :)
http://magazines.russ.ru/volga/1999/12/cibin.html