אנגלית ⇄ אוקראינית איטלקית גרמנית דנית הולנדית יוונית יפנית סינית ספרדית ערבית פולנית פורטוגלית פינית צרפתית רוסית שוודית +

hierarchical control [,haɪ(ə)'ra:kɪk(ə)l kɔn’trəul]
.רובוט	ієрархічне керува́ння; ієрархічна система керування