אנגלית ⇄ אוקראינית איטלקית גרמנית דנית הולנדית יוונית ליטאית סינית ספרדית סרבית לטינית פינית צרפתית רוסית +

forcing function
.רובוט	змушувальна функція (у рівняннях руху)